Làm thế nào ống kim loại được uốn cong: sự tinh tế của công nghệ trong công việc

Dụng cụ uốn ống

Câu hỏi làm thế nào để uốn ống mà không cần máy uốn ống sẽ không gây khó khăn nếu bạn sử dụng các thiết bị đơn giản nhất để thực hiện thao tác này. Bạn có thể thực hiện uốn nguội ống bằng các thiết bị sau.

• Trong trường hợp cần uốn ống mềm (nhôm) hoặc ống thép có chiều cao cấu hình không quá 10 mm, người ta sử dụng một tấm nằm ngang có lỗ, trong đó các chốt được chèn vào - các chốt kim loại. Với sự trợ giúp của các chốt này, các sản phẩm được uốn cong theo các thông số yêu cầu. Phương pháp này có hai nhược điểm nghiêm trọng là độ chính xác khi uốn thấp, cũng như khi sử dụng cần phải dùng sức lực vật lý đáng kể.
• Các sản phẩm có chiều cao cấu hình 25 mm được uốn cong tốt nhất bằng cách sử dụng cố định con lăn. Đường ống được cố định một cách chắc chắn trong một phụ tải và một lực được tác dụng lên phần cần được uốn cong của nó bằng một con lăn đặc biệt. Thiết bị này cho phép bạn uốn cong tốt hơn, nhưng cũng yêu cầu sử dụng nỗ lực thể chất.

Lựa chọn, như họ nói, một cách vội vàng. Cần dài của thiết bị cực kỳ đơn giản này cho phép bạn đối phó với những đường ống khá dày.

Để tạo hình uốn cong với bán kính cong lớn trên các ống tôn bằng thép hoặc nhôm, người ta sử dụng các mẫu tròn cố định, trên đó có gắn các kẹp đặc biệt để cố định sản phẩm. Trên một thiết bị như vậy, ống cũng được uốn bằng tay, với lực đặt nó vào rãnh của khuôn, hình dạng của nó chính xác tương ứng với bán kính uốn yêu cầu.

Ván ép và kim loại là tất cả những gì bạn cần để tạo mẫu uốn

tấm uốn

Để uốn ống thép hoặc nhôm tại nhà một cách hiệu quả, bạn có thể tạo một tấm uốn nâng cấp bằng cách sử dụng các hướng dẫn sau.

1. Vai trò của một tấm như vậy được thực hiện bởi một tấm, được cắt ra từ tấm kim loại có độ dày lớn.
2. Bảng điều khiển, được làm theo cách này, được hàn vào giá đỡ, được lắp đặt trên một bệ đặc biệt.
3. Hai lỗ được khoan trên bảng điều khiển, cần thiết để lắp đặt các bu lông đóng vai trò là điểm dừng cho ống định hình.
4. Một vòi phun đặc biệt được lắp trên một trong các bu lông chặn, với sự trợ giúp của nó để điều chỉnh bán kính uốn.
5. Để đảm bảo sự liên kết của các đoạn ống tiếp giáp với chỗ uốn cong, một tấm kim loại được đặt phía trên phôi, cố định bằng bu lông.

Uốn cong

Đối với các sản phẩm ống uốn tại nhà, chiều cao tường không vượt quá 25 mm, có thể chế tạo một trục gá đặc biệt. Đối với những mục đích này, tốt hơn là sử dụng một bàn làm việc tổng thể, trên bề mặt sẽ có đủ không gian cho một thiết bị như vậy. Để chọn vị trí tối ưu của phần tử cố định đường ống có thể uốn cong, người ta thường tạo các lỗ định vị ở một đầu của bàn làm việc. Một mẫu đặc biệt chịu trách nhiệm đảm bảo bán kính uốn theo yêu cầu của ống tôn, có thể được làm từ ván ép dày hoặc một góc kim loại nếu bạn định sử dụng nó thường xuyên.

Ứng dụng uốn hồ sơ

Tất nhiên, nếu bạn có một khối lượng lớn công việc uốn ống định hình, tốt hơn là nên chế tạo một chiếc máy đặc biệt cho việc này, bản vẽ của chúng rất dễ tìm thấy trên Internet. Chúng tôi sẽ không phân tích vấn đề này ở đây, vì nó sẽ được thảo luận chi tiết hơn trong các bài viết trên các liên kết bên dưới.

Bạn không thể làm được nếu không có một chiếc máy như vậy ngay cả khi bạn cần uốn các đường ống có tiết diện lớn. Các cơ quan làm việc chính của một máy như vậy, được đặc trưng bởi tính linh hoạt rộng, là ba cuộn, hai trong số đó được cố định bất động, và bằng cách thay đổi vị trí của thứ ba, bán kính uốn của sản phẩm được điều chỉnh. Là bộ truyền động cho một thiết bị như vậy, bộ truyền động xích và tay cầm được người vận hành quay được sử dụng.

Có thể cần ống cong khi lắp đặt các thiết bị sưởi, hệ thống ống nước, khi lắp đặt đường ống trong nhà, v.v. Nếu bạn chưa mua những đoạn ống cần thiết đã được uốn cong, thì bạn có thể tự uốn chúng tại nhà.Điều duy nhất có thể xảy ra là sự uốn cong của đường ống vào bên trong và sự đứt gãy của nó, vì khi kim loại của sản phẩm bị uốn cong, nó phải chịu cả lực nén và lực căng cùng một lúc. Và để điều này không xảy ra, bạn phải tuân thủ những mẹo sau.

Uốn có hoặc không có thiết bị tự chế

Tùy chọn này là phổ biến, vì giắc cắm là một công cụ rất phổ biến mà hầu hết những người lái xe ô tô đều có. Nó là hoàn hảo để uốn kim loại cán ở nhà. Theo nguyên lý hoạt động, phương pháp này tương tự như cách uốn ống nỏ. Đường ống được cố định tại ba điểm, hai trong số đó là điểm dừng, và điểm thứ ba là thanh kích.

Sử dụng máy mài góc (máy mài) để uốn ống định hình

Phương pháp này hoạt động với mặt cắt hình chữ nhật. Một số vết cắt được thực hiện dọc theo ba bức tường, bức tường thứ tư vẫn còn nguyên. Do sự xuất hiện của các vết cắt, đường ống dễ bị uốn cong, sau đó các vết cắt được hàn và đánh bóng.

Máy uốn ống lăn tự chế

Tuyệt vời để có được một đường kính lớn uốn cong trên một ống định hình. Nó rất thuận tiện cho họ để uốn cong, ví dụ, một đường ống cho nhà kính. Một miếng kim loại được cố định trên các con lăn, được ép và cán. Sau đó, nó lại thắt chặt và cuộn lại. Kết quả là bán kính uốn đồng đều lớn.

Các phương pháp phụ trợ cho việc uốn ống

đổ đầy

Một chất độn được đặt trong đường ống để lấp đầy không gian bên trong. Trong trường hợp này, các đầu được hàn chặt, đối với điều này, bạn có thể sử dụng hàn. Việc sử dụng chất làm đầy cho phép bạn "sửa chữa" âm lượng bên trong.Khi uốn, tránh xuất hiện "sóng", "nếp gấp" ở mặt trong của góc và làm cho uốn mượt mà hơn. Cát thạch anh nguyên chất thường được chọn làm chất độn.

Nhiệt. Tăng độ dẻo của kim loại trong quá trình uốn

Kim loại bị nung nóng trở nên mềm hơn, nhiệt độ của nó càng cao. Kim loại ống được làm nóng bằng cách sử dụng đầu đốt khí, gia nhiệt cảm ứng, cũng như bất kỳ phương pháp có sẵn nào khác. Nhiệt độ nung phụ thuộc vào kim loại. Thép hợp kim thấp và thép tiêu chuẩn thông thường được nung nóng lên đến ~ 500 độ C.

Sử dụng các phương pháp này, bạn có thể tự tay uốn ống kim loại tại nhà mà không cần dùng đến thiết bị chuyên dụng và mang lại hiệu quả tốt.

Cái gì có thể uốn cong và cái gì không thể

Nhiều đồng hương đang băn khoăn không biết có thể uốn ống nhựa polypropylene không và cách làm như thế nào cho đúng ().

Xem xét vật liệu nào có thể bị biến dạng cơ học mà không ảnh hưởng đến hoạt động tiếp theo và vật liệu nào không.

Có thể uốn hầu hết tất cả các sản phẩm kim loại, bao gồm cả nhôm, đồng và ống thép với nhiều đường kính khác nhau. Khó thay đổi cấu hình của thép không gỉ và các hợp kim cứng tương tự.

Đối với sự biến dạng chính xác của tất cả các kim loại mà không có ngoại lệ, một máy uốn ống đặc biệt là cần thiết. Việc sử dụng một loại máy đặc biệt sẽ không chỉ đảm bảo chất lượng tối ưu của phần uốn cong mà còn cho phép bạn hoàn thành nhiệm vụ với nỗ lực thể chất tối thiểu.

Một số thợ ống nước, để tiết kiệm phụ kiện, đốt nóng polypropylene bằng máy sấy tóc công nghiệp và uốn nó theo hình dạng yêu cầu.Làm điều này là không thực tế, bởi vì do biến dạng kết hợp với gia nhiệt, một ống nhựa cong sẽ có độ dày thành không đồng đều về bán kính bên ngoài và bên trong.

Do đó, quá trình vận hành của đường ống dẫn nước đã xây dựng sẽ chỉ tồn tại trong thời gian ngắn, do dưới áp lực của môi chất lỏng, theo thời gian sẽ xuất hiện các vết nứt trên thành mỏng.

Chọn công cụ phù hợp

Lò xo là một công cụ hiệu quả để làm việc với kim loại-nhựa. Lò xo trên thị trường có hai loại: loại ngoài và loại trong. Cả hai loại công cụ này được phân biệt bởi một mức giá phải chăng. Công cụ phải được chọn theo đường kính bên ngoài hoặc bên trong của đường ống.

Thiết bị được làm bằng thép đánh bóng. Bề mặt nhẵn của các cuộn dây cho phép bạn tháo lò xo ra khỏi ống bị uốn cong. Việc sử dụng một lò xo có thể đảm bảo cùng một đường kính mặt cắt ngang trong suốt khúc uốn cong.

Máy uốn ống là một loạt các máy hoặc thiết bị được thiết kế để làm biến dạng kim loại cán, có tính đến góc và bán kính uốn cần thiết. Các thiết bị được sử dụng tích cực trong việc xây dựng đường ống cho các mục đích khác nhau với nhiều cấu hình và kích thước khác nhau.

Phân loại máy uốn ống

Tất cả các máy uốn ống hiện đại đáp ứng các yêu cầu sau:

• khả năng uốn cong ở một góc lên đến 180 độ;
• khả năng làm việc với các đường ống làm bằng các vật liệu khác nhau, bao gồm nhôm, đồng, thép và các thành phần polyme.

Thiết bị như vậy, theo loại truyền động được sử dụng, được chia thành các loại sau:

• Sửa đổi thủ công
  , như một quy luật, được áp dụng để làm việc với các đường ống có đường kính nhỏ.Thiết bị được điều khiển bởi một vòng cổ, nơi tác dụng một lực cơ đáng kể vào đó.
• Sửa đổi thủy lực
  là lựa chọn tốt nhất để làm việc với các đường ống có đường kính không vượt quá 3 inch. Hoạt động của các thiết bị thủy lực cho phép bạn làm việc với các đường ống mà không cần nỗ lực thể chất quá mức. Có máy uốn ống thủy lực di động và cố định trên thị trường.
• Sửa đổi cơ điện
  được giới thiệu trên thị trường với các thiết bị vạn năng được thiết kế để thực hiện uốn chính xác cao. Ưu điểm chính của những dụng cụ uốn ống như vậy là khả năng làm việc với kim loại cán thành mỏng mà không bị hư hại.

Theo phương pháp uốn và cấu hình bộ phận làm việc, công cụ có thể là:

Nỏ
, trong đó khuôn dẫn hướng bằng kim loại có thể thay thế được sử dụng làm bộ phận biến dạng, được chọn cho một đường kính ống nhất định.

Bộ phận
, nơi kim loại cuộn được kéo bởi một đoạn đặc biệt quấn quanh ống.

Trong ảnh - máy trục

Dornov
, nơi công việc với kim loại cuộn được thực hiện cả từ bên ngoài và từ bên trong của đường ống. Tính năng này cho phép thiết bị được sử dụng để thay đổi cấu hình của các đường ống có thành mỏng mà không có nguy cơ bị vỡ hoặc nhăn kim loại dọc theo đường kính bên trong.

Công nghệ uốn ống

Hướng dẫn thay đổi cấu hình của ống bằng lò xo bên ngoài như sau:

• Lò xo được đặt trên kim loại-nhựa;
• Sau đó, dùng hai tay nắm chặt ống ở khoảng cách 20 cm so với lò xo và uốn cong cho đến khi đạt được góc mong muốn;
• Sau khi đạt được một góc mong muốn, lò xo quay quanh trục của nó và bị loại bỏ.

Việc sử dụng lò xo bên trong khác ở chỗ thiết bị được đưa vào từ mép của đường ống, nơi sau đó nó có thể được kéo ra.

Có thể lấy đầu cong của ống bằng cách sử dụng máy uốn ống. Trong trường hợp này, thiết bị, phù hợp với sửa đổi của nó, được cấu hình theo các thông số cần thiết. Sau đó, đường ống được đưa vào khe hở nhận và thiết bị được dẫn động bởi một hoặc một ổ đĩa khác.

Các cách đơn giản để uốn ống

Uốn cong bằng tay

Đừng tuyệt vọng nếu bạn phải lắp đặt một cấu trúc phức tạp bằng cách sử dụng các đường ống cong mà không có sẵn dụng cụ chuyên nghiệp. Ngay cả khi không thể mua trước các phôi có góc uốn mong muốn, bạn có thể tự chế tạo các bộ phận cho công việc, tại nhà và với một số dụng cụ tối thiểu.

Làm thế nào để hành động? Dùng tay nắm lấy cấu trúc, giữ chặt và dần dần uốn cong. Hãy cẩn thận để không làm hỏng bộ phận. Di chuyển mượt mà từng centimet theo chiều dài của đường ống. Bạn cần lặp lại các thao tác trong 5-6 cách tiếp cận. Công việc thủ công không phù hợp trong mọi trường hợp, vì ví dụ, uốn một ống nhôm dễ hơn nhiều so với việc làm tương tự với một sản phẩm kim loại.

Ống có thể được uốn cong không có máy uốn ống - bằng tay

Phương pháp thủ công có hiệu quả khi làm việc với các đường ống có đường kính 16-20 mm. Với một vết cắt lớn hơn, quá trình này sẽ kéo dài và tốn nhiều công sức hơn, nhưng điều này là có thật.

Sử dụng phương pháp nóng

Chúng tôi đã tìm ra nhôm, nhưng làm thế nào để tự uốn một ống kim loại để kết quả không làm bạn thất vọng? Một đầu đốt gas sẽ giải quyết vấn đề.

Thuật toán hành động:

1. Chúng tôi cố định đoạn kim loại trong một cơ hội.
2. Chúng tôi làm nóng phần của khúc cua tương lai.
3. Khi xuất hiện cặn, tiến hành uốn.

Làm thế nào để bạn biết khi nào bắt đầu công việc? Nếu vật liệu là nhôm, hãy giữ một tờ giấy gần bề mặt của đường ống. Tín hiệu sẽ là sự bắt lửa của nó hoặc sự xuất hiện của khói. Nếu kim loại khác, vùng bị nung nóng sẽ chuyển sang màu đỏ.

Xin lưu ý: phương pháp gia nhiệt không thích hợp để làm việc với các bộ phận mạ kẽm - đảm bảo lớp phủ bị hư hại, lớp phủ sẽ không sử dụng được

Sưởi ấm là một cách hiệu quả để uốn ống một cách an toàn

Chúng tôi sử dụng chất độn - cát và nước

Việc sử dụng chất độn làm cho nó có thể uốn cong cả ống sóng và các miếng nhôm có đường kính lớn.

Cách làm việc với cát:

• chúng tôi lấp đầy cát bên trong cấu trúc, cắm các nút vào các đầu của đường ống (xem độ chặt chẽ);
• sửa chữa một phần trong một phó;
• chúng tôi đốt nóng chỗ uốn cong bằng mỏ hàn hoặc lò đốt khí;
• khi khu vực nóng lên, uốn cong cấu trúc bằng vồ cao su hoặc vồ gỗ, gõ nhẹ lên bề mặt được nung nóng;
• Sau khi hoàn thành các thao tác, chúng tôi tháo các phích cắm, loại bỏ cát khỏi các hốc - mọi thứ đã sẵn sàng.

Cát bảo vệ đường ống khỏi biến dạng và uốn cong không đồng đều.

Chú ý đến độ kín của việc đóng ống khi làm việc với cát và nước

Nguyên tắc làm việc với nước gần như giống hệt nhau - chúng ta đổ nước vào bộ phận, cắm các phích cắm. Trước khi uốn ống PVC hoặc sản phẩm làm bằng vật liệu khác, hãy để nước đông lại (phơi sương hoặc đặt trong tủ lạnh). Khi chất lỏng đóng băng, với các chuyển động tịnh tiến, chúng tôi cung cấp cho cấu trúc bán kính uốn mong muốn.

Theo nguyên tắc này, bạn có thể vừa uốn một tấm kim loại thành một đường ống (chỉ khi không sử dụng nước và cát), vừa uốn cong chính đường ống.

Phương pháp xử lý nhiệt

Đối với ống kim loại, trợ lý của bạn nên là một đầu đốt gas. Chúng tôi hành động theo từng giai đoạn.

1. Với sự giúp đỡ của một cơ phó, phần kim loại của đường ống được cố định.
2. Phần uốn cong dự kiến ​​được đốt nóng bằng một đầu đốt khí.
3. Sau khi xuất hiện cặn, chúng tôi tiến hành uốn cong.

Điều quan trọng là phải nắm bắt được thời điểm bắt đầu của khúc cua. Nếu ống là nhôm thì phải mang theo một tờ giấy.

Nếu nó sáng lên hoặc bốc khói, thì bạn có thể bắt đầu. Nếu đường ống được làm bằng kim loại khác, thì khu vực bị đỏ trong quá trình gia nhiệt sẽ đóng vai trò là một tín hiệu. Không thể sử dụng phương pháp xử lý nhiệt khi uốn ống mạ kẽm. Nhiệt độ cao sẽ làm hỏng lớp phủ và làm cho lớp phủ không thể sử dụng được. Bạn cần biết rằng nếu chúng ta đang nói về việc uốn một đường ống vuông, thì bạn không thể làm được nếu không có đèn hàn hoặc đèn đốt mạnh. Và quan trọng nhất, khi bắt đầu làm việc, một sản phẩm như vậy được làm nóng từ mọi phía.

Bán kính uốn ống

Bán kính uốn ống

Uốn ống là một quá trình công nghệ, do tác dụng của tải trọng bên ngoài, độ dốc của trục hình học của ống thay đổi. Trong trường hợp này, các biến dạng đàn hồi và dẻo đàn hồi xảy ra trong kim loại của thành ống. Ứng suất kéo xảy ra ở phần bên ngoài của khum và ứng suất nén xảy ra ở phần bên trong. Kết quả của những ứng suất này, thành ngoài của ống so với trục uốn bị kéo căng, và thành trong bị nén. Trong quá trình uốn ống, sự thay đổi hình dạng của mặt cắt ngang xảy ra - mặt cắt hình khuyên ban đầu của ống biến thành hình bầu dục. Độ noãn lớn nhất của mặt cắt được quan sát thấy ở phần trung tâm của khum và giảm dần về phía đầu và cuối của khum.Điều này được giải thích là do ứng suất kéo và nén lớn nhất trong quá trình uốn xảy ra ở phần trung tâm của chỗ uốn. Độ noãn của mặt cắt tại chỗ uốn cong không được vượt quá: đối với ống có đường kính đến 19 mm - 15%, đối với ống có đường kính từ 20 mm trở lên - 12,5%. Tỷ lệ noãn của phần Q tính bằng phần trăm được xác định theo công thức:

trong đó Dmax, Dmin, Dnom là đường kính ngoài lớn nhất, nhỏ nhất và danh nghĩa của ống tại chỗ uốn cong.

Ngoài sự hình thành các noãn trong quá trình uốn cong, đặc biệt đối với các ống có thành mỏng, các nếp gấp (nếp gấp) đôi khi xuất hiện trên phần lõm của đoạn uốn cong. Sự bạc màu và nhăn nheo ảnh hưởng xấu đến hoạt động của đường ống, vì chúng làm giảm diện tích dòng chảy, tăng sức cản thủy lực và thường là nơi gây tắc nghẽn và tăng ăn mòn đường ống.

Theo các yêu cầu của Gosgortekhnadzor, bán kính uốn của ống thép, ống uốn cong, bộ bù và các phần tử uốn cong khác của đường ống ít nhất phải là các giá trị sau:

khi uốn bằng cách nhồi trước với cát và gia nhiệt - ít nhất là 3,5 DH.

khi uốn trên máy uốn ống ở trạng thái nguội mà không cần chà nhám - tối thiểu 4DH,

khi uốn với các nếp gấp bán tôn (ở một mặt) mà không nhồi cát, nung nóng bằng lò đốt khí hoặc trong các lò đặc biệt - ít nhất 2,5 DH,

đối với các khúc uốn cong được thực hiện bằng cách kéo hoặc dập nóng, ít nhất một DH.

Cho phép uốn ống có bán kính uốn nhỏ hơn chỉ dẫn trong ba đoạn đầu, nếu phương pháp uốn đảm bảo làm mỏng thành ống không quá 15% chiều dày theo yêu cầu của tính toán.

Các phương pháp uốn ống chính sau đây được sử dụng tại các kho và nhà máy thu mua ống, cũng như các địa điểm lắp đặt: uốn nguội trên máy uốn và cố định ống, uốn nóng trên máy uốn ống có gia nhiệt trong lò nung hoặc dòng điện cao tần, uốn theo nếp gấp , uốn cong trong điều kiện đầy cát nóng.

Chiều dài của ống L, cần thiết để có được phần tử uốn cong, được xác định theo công thức:

L = 0,0175 Rα + l,

trong đó R là bán kính uốn cong của ống, mm;

α — góc uốn ống, deg;

l - đoạn thẳng dài 100-300 mm, cần thiết để kẹp ống trong quá trình uốn (tùy thuộc vào thiết kế của thiết bị).

1. Nêu tên các dung sai về độ noãn của đoạn ống.

2. Mức độ noãn được tính theo phần trăm như thế nào?

3. Bán kính uốn nào được phép theo yêu cầu của Gosgortekhnadzor khi uốn ống theo nhiều cách khác nhau?

4. Làm thế nào để xác định chiều dài của ống để có được phần tử uốn cong?

Tất cả các tài liệu của phần "Xử lý đường ống":

● Làm sạch và làm thẳng đường ống

● Mặt bích của đầu ống, phụ kiện và lỗ

● Luồn ren và lăn ren trên đường ống

● Bán kính uốn ống

● Uốn ống lạnh

● Uốn ống nóng

● Cắt và xử lý các đầu ống

● Xử lý ống màu

● Chế biến ống nhựa và thủy tinh

● Chuẩn bị và sửa đổi các phụ kiện

● Sản xuất miếng đệm trong các cửa hàng và xưởng sản xuất ống

● Các quy định an toàn đối với quá trình xử lý đường ống

Cách làm việc với máy uốn ống tại nhà

Máy uốn ống được gọi là cơ chế đặc biệt, được đặc trưng bởi một nguyên lý hoạt động khác. Với sự trợ giúp của họ, việc uốn cong bằng tay và cơ học đối với ống tròn và ống tròn được thực hiện trong sản xuất hoặc tại nhà.

Có các loại máy uốn ống bằng tay sau đây thích hợp để uốn các sản phẩm nhôm thành mỏng bằng nhựa có đường kính nhỏ:

• Cần gạt. Cơ chế này còn được gọi là máy Volnov. Để đặt phôi, nó cung cấp một hình thức đặc biệt. Bản thân quá trình uốn không yêu cầu làm nóng ống và được thực hiện bằng đòn bẩy. Hình dạng tương ứng với một đường kính nhất định.
• Nỏ. Kết cấu trong đó phôi được cố định được trang bị một đoạn uốn đẩy qua giữa ống từ phía đối diện với các đầu.
• Mùa xuân. Trước khi uốn, ống được trang bị một lò xo, được đặt bên trong sản phẩm. Hơn nữa, phôi có thể được làm nóng hoặc có thể sử dụng phương pháp uốn nguội. Khi kết thúc thủ tục, lò xo phải được tháo ra.

Với sự trợ giúp của máy uốn, có thể giải quyết câu hỏi làm thế nào để uốn cong và làm thế nào để làm thẳng một ống nhôm có đường kính và hình dạng khác nhau. Rủi ro thiệt hại được giảm xuống gần như bằng không.

Các cơ cấu này có thể có nguyên tắc hoạt động cơ điện hoặc thủy lực, đảm bảo kết quả làm việc chính xác, theo các yêu cầu đặt ra.